ECALMA - Aviso de infração sem sinalização no local

Boa tarde,
No dia 13/07/2017, estacionei o carro numa praça paralela à Rua Serafim Martins na Costa da Caparica, sem sinalização de zona de residentes, sendo a mesma apenas sinalizada no início e final da rua em questão (R. Serafim Martins) e não na praça onde estacionei. Desconhecendo a situação em questão, estacionei no local juntamente com a minha família.
Quando chego ao meu veículo, deparo-me com um aviso de infracção por estar num parque reservado a residentes com uma coima de 60€ a 300€ sem aviso prévio de um sinal de informação no parque de estacionamento onde deixei a viatura. O papel indicado em questão, não contém qualquer valor fixo para pagamento nem forma de pagar, indicando apenas os valores acima referidos.
Fico sem compreender o que devo fazer e se devo ou não pagar pois o papel não contém essa indicação dizendo apenas Aviso de Infração.
Sem mais de momento, aguardo uma resposta.