Auto-Estradas Norte Litoral - Passagem nas portagens

Boa noite, venho por este meio reclamar a ma organização da empresa AEDL Auto-Estradas do Douro Litoral, S.A, pois no dia 09-10-2023 por volta das 18h30 entrei na A41 em sandim (4125) ao qual me deparei com a cancela aberta e a maquina coberta com tolde, abrandei vi que não tinha tinha aviso nenhum segui caminho e resolveria o assunto na saída, chegando assim a saída Gandra (4121) chameio a assistente, e pus a questão.
Ao qual me quer cobrar um valor de 31.80€ numa viagem que o valor e de 2.70€ diz ela que tenho de pagar um taxa por não ter tirado tique, então vamos ver, vocês tem ma sinalização, eu como condutor numa autoestrada não posso fazer inversão de marcha, vocês têm camearas a motorizar todas as entradas e saídas, sabendo bem onde foi que eu entrei, assim sabendo vocês sim podia cobrar uma taxa de uma quantia significativa e não de uma taxa de mais de 28€ quando o erro e da vossa parte, quero este assunto resolvido o mais rápido possível