Banco Primus - Prestação viatura com ameaças

Boa Tarde,
Venho expor desta forma pois não consigo mostrar o meu desagrado de outra forma. Comprei uma viatura a credito ao Banco Primus há cerca de 2 anos. Nunca falhei uma prestação. No inicio deste ano fiquei desempregado e tenho feito todos os esforços para fazer o pagamento da viatura, falho efetivamente a data de pagamento mas pago sempre com juros e tudo. Desde há uns meses para cá os assédios tem sido constantes, desde mensagens a telefonemas, com ameaças que me vão rebocar o carro e afins. Afinal de contas, eu sei que estou a pagar fora do prazo acordado mas estou a pagar com juros e moratórias e afins. Está situação é extremamente desagradável pois não fazem sequer questão de saber de nada apenas interessa o pagamento dos valores e se ao fim de uns dias ainda não está paga começam novamente as ameaças. Hoje foi mais um dia de receber uma mensagem no telemóvel para marcar a recolha da viatura pois indicam que esta sucessivas quebras de compromissos. Mas relembro que tenho pago todas as prestações fora do acordo estabelecido mas pago. Aguardo uma resposta a situação e gostaria de saber até que ponto me podem recolher a viatura que está em meu nome sem qualquer locação e sem qualquer decisão de execução fiscal.
Obrigada
Com os melhores cumprimentos
Pedro Pedrosa